Основой создания региональной группировки войск (сил) Республики Беларусь и Российской Федерации (далее – РГВ(С)) явилась принятая в рамках Договора о коллективной безопасности от 15 мая 1992 года (далее – ДКБ) Концепция коллективной безопасности государств-участников ДКБ, утвержденная Решением Совета коллективной безопасности от 10 февраля 1995 года. В данной Концепции коалиционные (объединенные) группировки войск (сил) в регионах, которые будут созданы для отражения агрессии против государств-участников, рассматриваются в качестве одного из элементов сил и средств системы коллективной безопасности государств-участников.
В целях дальнейшей интеграции Беларуси и России в военной сфере Решением Высшего Совета Сообщества Беларуси и России от 2 апреля 1997 года утверждены Общие принципы военного строительства и использования элементов военной инфраструктуры двух государств. В них разработка и совершенствование организационно-штатной структуры и состава РГВ(С) определены одним из основных направлений координации военного строительства вооруженных сил и использования элементов военной инфраструктуры обоих государств.
Следующим шагом по созданию РГВ(С) стало утверждение, решением Высшего Совета Союза Беларуси и России от 22 января 1998 года, Концепции совместной оборонной политики Беларуси и России, в которой определены состав, основы планирования, применения, управления, всестороннего обеспечения РГВ(С).

В развитие Концепции совместной оборонной политики Беларуси и России 5 мая 1998 года было ратифицировано Соглашение между Республикой Беларусь и Российской Федерацией о совместном обеспечении региональной безопасности в военной сфере, которое раскрывает понятия региона, региональной группировки войск (сил), порядок планирования мероприятий по обеспечению ее функционирования, основы организации оперативного оборудования территории в регионе и др.
Справочно
Закон Республики Беларусь от 5 мая 1998 г. «О ратификации Соглашения между Республикой Беларусь и Российской Федерацией о совместном обеспечении региональной безопасности в военной сфере». Принят Палатой представителей 9 апреля 1998 года, одобрен Советом Республики 16 апреля 1998 года.

В настоящем Соглашении термины означают:
«регион» – территория Республики Беларусь и территории областей Российской Федерации, прилегающие к Государственной границе Республики Беларусь, с воздушно-космическим пространством, в пределах которых предусматривается развертывание группировок войск (сил) Вооруженных Сил Республики Беларусь и Вооруженных Сил Российской Федерации и их совместные действия по обеспечению безопасности Беларуси и России;
«региональная группировка войск (сил)» – расположенные в мирное время или развернутые в угрожаемый период в регионе для отражения возможной агрессии органы управления и войска (силы) Вооруженных Сил Республики Беларусь и Вооруженных Сил Российской Федерации, а также другие воинские формирования Сторон, спланированные к применению по единому замыслу и плану.

В дальнейшем, среднесрочной программой мероприятий по развитию Союза Беларуси и России (утвержденной постановлением Исполнительного Комитета Союза Беларуси и России № 6 от 10 июня 1998 года) и Программой действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства
(8 декабря 1999 года) предусматривалось создание РГВ(С) до конца 1999 года.
В статье 17 Договора о создании Союзного государства определено, что функционирование РГВ(С) относится к исключительному ведению Союзного государства.

Выполняя вышеуказанные документы министерствами обороны двух государств был разработан План применения РГВ(С) в интересах обеспечения безопасности Союзного государства (утвержден Постановлением Высшего Государственного Совета Союзного государства от 27 июня 2000 года) и создана региональная группировка войск (сил), ставшая к настоящему времени катализатором развития военной составляющей системы коллективной безопасности ОДКБ.
В состав группировки вошли:
Вооруженные Силы Республики Беларусь;
20 армия Западного военного округа Вооруженных Сил Российской Федерации с соединениями, воинскими частями усиления центрального и окружного подчинения.

Функционирование региональной группировки войск (сил) в мирное время осуществляется практическим выполнением ежегодного Плана совместных мероприятий по обеспечению ее функционирования (далее – План). В очередной раз в 2010 году План согласован между министерствами обороны Республики Беларусь и Российской Федерации, а также с финансово-экономическими органами государств. (Основание – Постановление Совета Министров Союзного государства от 11 октября
2000 г. № 11).

На протяжении 11 лет военно-политическое руководство двух стран целенаправленно проводит совместные мероприятия по обеспечению боеготовности и боеспособности РГВ(С), позволяющие своевременно реагировать на весь спектр угроз национальной безопасности Союзного государства.
Проведена серия учений и тренировок, в ходе которых решены задачи оперативной совместимости белорусской и российской составляющей РГВ(С), определен оптимальный боевой состав группировки, созданы все обеспечивающие системы.
Создание РГВ(С) положило начало активному развитию интеграционных процессов в военной сфере стран-участниц ОДКБ и СНГ. В частности, была создана объединенная группировка войск Республики Армения и Российской Федерации в Кавказском регионе.
Эффективность мероприятий военного строительства Союзного государства подтверждалась в ходе крупномасштабных учений РГВ(С) «Щит Отечества – 2006» и «Запад – 2009», результаты которых были высоко оценены Президентами Беларуси и России, а также многочисленными экспертами и наблюдателями. Главы двух государств, подводя итоги совместного оперативно-стратегического учения, в 2009 году приняли решение о проведении подобных мероприятий один раз в два года, что подчеркивает неуклонность курса на совместное обеспечение безопасности в военной сфере.
В 2011 году для демонстрации транспарентности, миролюбивой политики Союзного государства и в подтверждение оборонительного характера РГВ(С), очередной этап ее подготовки – СОУ «Щит Союза-2011», будет проведено на территории Российской Федерации.

Это наглядно подтверждает стремление руководства Беларуси и России предпринять реальные меры по укреплению Европейской безопасности и в одностороннем порядке ограничить крупномасштабную военную деятельность на границах НАТО и Союзного государства